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哇叽文学www.wajiwx.cc提供的《实力不允许我低调》1292特斯拉进阶版(第1/2页)
老王在滨城落地的时候，自然是获得了何小君的隆重欢迎。
甚至他还看到了一同前来接机的于总，这就让他感到非常奇怪了。
老于可是华威里一个非常重要的老总，平时不说日理万机，但行程也是精确到了十五分钟为刻度的家伙。
这家伙每天的大半时间，都可以说是在天上度过的，有时候经常一天要飞几个城市来赶场。
可他没想到，这次这家伙居然在滨城一待就是三天。
最早的一天，这家伙给自己来了电话，说滨城有个星火公司很有料，让自己来看看。
也是出于对合作伙伴的信任，以及对这家星火公司，于第九实验室背后团队的无限联想，老王才派出了小王亲自带人过来看看。
没想到这一看，果然是有惊喜，不光是一直困扰他们的续电器和感应开关的问题解决了，甚至小王还在这里发现了一款划时代的感应器。
所以就在小王像他汇报的当天，老王下午就坐飞机从鹏城来到了滨城。
对于何小君的热烈欢迎，他还没感觉有什么，可是看到于总居然在这里待了三天都没走，这就让他更加的奇怪了。
因为天色已晚，不方便去星火公司，所以他们就先去了酒店。
今天老王下榻的地方，也是潘妮维拉半岛酒店，而且他是和于总坐一辆车去的。
“怎么？这家公司真的很特别吗？”
在车上，老王就忍不住问起了于总。
毕竟他们可是关系密切的合作伙伴，而且公司又同在一座城市，所以打交道已经很多次了。
而第九实验室的何小君和他也不过就是点头之交，至于那星火公司的ceo一个能讲一口流利中文的外国人，老王都不太信得过。
毕竟接触的时间还是太短，虽然在来到时候，小王已经多次给他强调了这家企业很神奇。
但老王还是觉得，这件事自己问一问比较靠谱。
而于总给出的答案，也是相当直白：“很特别，如果我没看错的话，这将又会是一家即将崛起的巨头。”
“真的这么厉害？”
王总眉毛一挑，于总嘿嘿一笑：“等你明天去看了他们的产品之后，你就知道了。”
“那你怎么还没走？据我所知，好像这星火厂里出了l应该没什么其他你感兴趣的东西了吧？”
老王有试探着问了一句，不过从于总那里他只得到了一个答案，就是两个字：嘿嘿。
第二天一早，老王早早就起床，和小王以及公司的技术人员陪同下，在酒店吃过早餐之后，就直奔保税区的星火厂了。
而一到工厂，他们就立刻被厂子里行走的送料机器人给镇住了。
那是一个黄色的履带式机器人，脚下一两条小型履带，上半身就好像是一个大大的方盒子，上面有两根机械臂。
头顶上则顶着一个类似双桶望远镜的脑袋，两只机械手臂朝后拉拽着一个大号的货箱。
货箱里装满了各种工业废料。
这个机器人把这一车废料从厂房里拉拽出来，直奔远处的废料回收中心。
然后另外一边又有几个同样的机器人，拉拽着同样的箱子，进了厂区，送到里面生产线的送料口，然后倾倒进去。
整个过程，地面上根本就看不到几个工人。
这画面虽然很简单，但却极具视觉冲击力，已经把老王
都看傻了。
这画面的内容很简单，我们在动画面里经常能看到，但是在现实世界里，真正能够做到这样自动化的工厂，全世界到目前为止，好像也就只有星火这么独一家。
“你说的就是……”
老王毕竟是行家，他指着前面机器人头道。
“没错了，王总，那望远镜一样的家伙，就是我说的那套毫米波雷达集成摄像头传感器了！”
小王总在人多的时候，还是很规矩的，会称呼他老爸为王总。
而王总作为一个行家，看着那些机器人，拖拽着货箱，在路面上来回往返行走，并且还会自如的拐弯，快进，刹车。
最关键是，他们还会规避各种障碍物，并且早早就根据前面的障碍物距离，来制定行进路线。
如果遇上对面行驶过来的机器人时，还会停车让路，或者绕行……
王总一行人一站就是半个多小时，就看着那些机器人在来回搬运工作。
内容看似很枯燥，但却已经在老王的心里掀起了一阵阵惊涛骇浪。
因为做电动车，所以他明白特斯拉比他们牛在什么地方。
就比如特斯拉现在那套auilot自动驾驶系统，那可是现在智能驾驶领域软件也硬件的集大成者。
软件方面的人工智能就现暂且不说。
就说说里面用到的硬件，最重要的就是智能驾驶的感知系统的传感器。
此前在感知系统领域，是分两套解决方案的。
一套就是以特斯拉为代表的，视觉主导方案。
而另外一套，则是以谷歌为代表的激光雷达主导方案。
两套方案，各有利弊。
特斯拉的方案就是以摄像头为主导，配合毫米雷达，超声波雷达，以及低成本的激光雷达，形成一套硬件感知体系。
而谷歌的方案，则是以激光雷达为主导，配合毫米雷达，超声波传感器，以及摄像头。
谷歌的方案，优势就在于激光雷达的探测精度，以及距离，而且能够主动扫描车辆周边的情况，属于主动视觉。
甚至在夜间都可以精确的穿越障碍物，保证车辆行驶的安全。
但缺点就是成本非常昂贵，一颗激光雷达的成本都要20000元，而摄像头的成本才2000，另外就是激光雷达的体积非常大，会影响车辆的外形设计，而且还会面临发热严重等问题。
而特斯拉的方案，使用摄像头为主导，然后通过人工智能来识别图像，这个想必谷歌的方案就简单的多了。
最关键是成本非常便宜，这也是特斯拉的智能驾驶方案，最后能干掉比他们早介入智能驾驶领域的谷歌的主要原因。
不过这个方案也有着自己明显的弱点，那就是摄像头的测距能力有限，另外就是受环境光照的影响非常大。
比如天气恶劣的大风天，阴天，暴雨天，冰雹天等等都会严重影响摄像头的成像能力。
从而影响到ecu对车辆外部环境的判断。
所以特斯拉在摄像头的感光芯片方面，以及成像识别的算法上可是砸了大钱，甚至还和世界上最大的显卡公司展开了长期的合作。
让该企业给他们专门设计了一套显卡……
而这也是其他车企，在搞智能驾驶的之后，被特斯拉拉开差距的地方。 t;
因为别家公司，根本都找不到这么牛掰的传感器，和成像硬件。
而现在他们在星火科技看到的这套毫米波雷达集成摄像头传感器，这简直就是特斯拉那套硬件的进阶版啊！
一行人在观看了机器人工作的情况之后，很快就被星火公司的cto，胡总给请进了会议室。
然后何小君站起了身，先给星火和王总方面牵了线，双方的最高领导算是正式认识了一番。
然后王总就直奔正题，请求星火公司对他们这套毫米波雷达集成摄像头传感器，进行介绍。
星火科技的cto，胡总亲自给老王他们做了讲解。
原来这套传感器的成像原理，就是在摄像头里，又集成了一套毫米波雷达设备。
这样做，不但大大提升了摄像头测距的难题，也大大提高了摄像头成像的精度。
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