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第52章 蜂群无人机,出发郊游
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    因为多轴无人机是使用电机作为动力,受限于电机功率和电池续航,机身必须要尽可能做到轻量化。

    之前的热辣号无人机,还可以使用铝合金或者钛合金。

    但到了多轴无人机,铝合金都要超重,只能使用工程塑料。

    甚至后世的一次性炸弹无人机,为了极致的性价比和轻量化需求,甚至还会使用泡沫塑料。

    不过林东没有做炸弹无人机的需要,同时又不差钱,直接上最顶级的特种工程塑料。

    “peek聚醚醚酮,强度跟耐候性最好的工程塑料之一,580块钱1公斤,这玩意是真的贵……”

    林东把一块peek塑料固定在夹具上,带好nb95口罩,打开带有冷却喷液的切割机,灵魂视觉开启,二话不说切了上去。

    滋——

    刺耳的声音响起。

    很快,塑料就被切掉了一块,紧接着第二刀,第三刀。

    不到两分钟的时间,原本四四方方的一块工程塑料,这就变成了一根长度26厘米,棱角分明的无人机支臂。

    关闭切割机的电源,换上打磨机继续打磨。

    五分钟的时间,一根跟图纸参数完全匹配,外表充满了流线感,中间还有一道镂空的支臂就出现在林东面前。

    “这塑料手搓的速度还行,就是麻烦了点儿。”林东拿起支臂检查一遍,接着开始加工第二根支臂。

    正常情况,塑料要加工成零件,这是要通过注塑工艺。

    只是注塑需要模具,还要专业的注塑机,林东衡量了一下小批量的生产制造,还是手搓更加方便快捷。

    随着林东切割打磨的动作越来越熟练,速度也是越来越快速。

    一个半小时不到,十二根无人机支臂就彻底手搓完成。

    接着四个支臂为一组,中间连接固定机身盒。

    再安装上电机,软质桨叶,屏蔽线材,桨叶收缩弹簧,支臂收缩弹簧,机身盒安装控制主板,大容量电池,红外探头,通信模块,摄像模组,高功率可调的激光雷达。

    很快。

    三架展开尺寸,最大续航68分钟,重量3.8千克的四轴无人机就出现在林东的面前。

    “开始刷机。”

    林东拉过三根串口充电线连接主板,物理拔掉激光雷达的电源,然后打开从热辣002号移植经过一番改动,可以适配多轴无人机的控制程序开始写入。

    【嘀——正在写入8%……26%……48%……】

    【嘀——系统写入完成,蜂群系统为您服务!】

    嗡!

    电机运转的声音响起,三架无人机启动飞了起来,拖着三根串口充电线稳稳悬浮在实验室空中。

    林东看了眼启动的无人机,检查一遍后台数据,重点查看激光器的相关数据,确定没有隐患和问题,打开仿真模拟系统,双手在键盘上面飞舞,快速输入一行行的代码,然后敲下了回车键。

    【嘀——蜂群进攻模式已解锁,蜂群正展开围剿!】

    轰——

    实验室的超算爆发出轰鸣,性能使用率瞬间顶满了百分之百,数不清的数据开始刷新。

    三架无人机的桨叶也旋转到极致,正以每分钟上万转的速度搅动空气,发出高频刺耳的呼啸。

    但因为四轴设计,电机的力矩相互抵消。

    虽然转速拉到最高,整个无人机还是稳稳悬停在实验室内。

    “嗯,多轴无人机的速度比较慢,不需要极端的预判分析,主要是低空环境各种物体的识别问题。”

    “但这个问题,之前激光打蚊子就已经积累有足够的数据,没有拖慢系统的学习进度……”

    林东仔细检查一下蜂群系统的仿真学习数据,眼里露出了一丝满意。

    ai智能,大模型学习,相关的技术十几年后早就已经普及不算陌生。

    林东虽然不懂具体的代码。

    但大致的原理跟模型框架,看多了科普视频还是知道一些。

    明白了原理和框架,在灵魂视觉的加持之下,再编写出来就不难。

    当然。

    现在还是2012年,英伟达还是路边一条,芯片的算力严重不够,再加上完整的大模型代码数量有几千万,不是一个人的工作量能完成的。

    林东没有搞那些通用的大模型,只是用了两年的时间,搞了一个无人机空战相关的专用模型。

    “数据很稳定,学习进度很快。”

    “这台曙光5000a超算虽然只有230tflops的算力,但灵魂视觉加持编写的代码效率太高了,再加上专用模型代码要更加简洁,学习性能比后世的ai大模型还要强……”

    “这样的学习进度,大概两天的时间,蜂群系统就能进化成蜂群1.0,具备实战的能力。”

    林东观察了半个小时,确定没有问题就任其自动运行,拧起书包回家吃饭。

    时间流逝。

    接下来几天,林东每天中午和下午放学都过去实验室,对蜂群无人机的学习数据进行优化。

    有空的时候就翻出王兴国发来的材料学相关书籍扩展学习,或者翻看热辣2号跟歼-10/歼-20实战演练的数据,琢磨着下一步无人战机的改进设计思路。

    期间,王兴国还过来找了一次,带来峨眉涡扇-15引擎遇到的最新难题。

    对此林东也没有生疏,很干脆写了一大串书单跟论文编号,让他带回去让整个项目组好好研习。

    很快,充实的几天过去,林东他们再次迎来了周六的生活,这一天也是约好的郊游时间。

    张霞丽早早起床做了一份红油抄手煮了鸡蛋,等林东吃完早餐,她又收拾好林东出去郊游野炊的衣服,还有各种零食、腊肉香肠、卤味,最后还不忘拿了六百现金塞进林东的口袋。

    “出去外面要跟紧大人,听你许叔叔的安排,大家要买什么饮料或者什么东西,你觉得可以买单就买单,这些小钱不要去吝啬,但也不要一味全部都自己买单。”

    “要是遇到坏人,能躲就躲开点,实在躲不开就优先保证自己的安全,后续要是有事情爸爸妈妈会处理。”

    “还有,最近开春这几天比较暖,可能会有蜱虫出来,到了山地衣袖裤脚要扎紧,要是被蜱虫咬了记得去医院不要自己拔。”

    “知道了,妈妈。”

    林东乖巧点头:“跟紧大人,不要吝啬也不要当老好人,保证安全,注意蜱虫。”

    “行了,出发吧,你许叔叔跟清伶他们已经在楼下等你了。”

    张霞丽笑了笑:“有什么事情给家里打电话。”

    “妈妈再见。”

    林东跟张霞丽抱了一下,拧起塞了满满母爱的背包,拉过放在门口的一个行李箱下楼。

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