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哇叽文学www.wajiwx.cc提供的《华娱2021：他不是搞科技的吗》第703章 二月兰的由来，理解物理世界(第2/3页)
收回了目光,重新落在台上那个白色的背影上。
二月兰,21年。
她轻轻呼出一口气,把目光移开,看向幕布旁边的灯光架。
灯光架上,几排聚光灯正亮着,散发着炙热的温度。
台上的分享还在继续。
江倾退后几步,重新走到二月兰身边。
“名字定了之后,我们的开发就进入了快车道。”
他伸手在二月兰的头顶拍了一下。
“不过快车道也有快车道的烦恼。”
二月兰立马接话:“系啊,嗰阵时我好多嘢都唔识嘅。”
它歪了一下头,举起自己的右手,机械手指张开又合上。
“第一次用呢只手摞杯,直接将杯捏爆咗啦!”
台下哄笑一片。
江倾笑着摇了摇头。
“对,第一次拿杯子,力度控制参数没调好,直接把玻璃杯捏碎了。碎玻璃炸了一地,赵全在旁边心疼得脸都绿了。”
台下又笑起来,很多人扭头去找赵全。
赵全朝台上喊了一声:“那个杯子是老张送的!限量款!”
张彬在后面接了句:“不是我送的,是他自己买的。”
笑声更大了。
江倾摆摆手,等笑声稍歇,继续说道:“这只是硬件层面的。真正难的,是怎么让一个机器人理解它看到的东西。”
他转身面向大屏幕。
屏幕上立刻切换出一段演示动画。
是一个三月兰的线框图,正面对着一张桌子。
桌子上放着一个苹果、一瓶水、一个遥控器、一本书。
“传统做法是什么?是给机器人建立模型,训练它识别几千种常见物品。但问题在于,你训练了苹果,它就认识苹果。你训练了水瓶,它就认识水瓶。可真实世界里的物品不是几千种,是几十万种,几百万种。”
他转过身,面向台下。
“你总不能让它把所有东西都认一遍吧?”
他伸手在二月兰的扫描仪上敲了一下。
“所以换了个思路。不给它建物体模型,而是给它建一个关于物理世界的通用理解能力。”
屏幕上的动画随之变化。
线框图的二月兰伸出手,没有先识别桌面上的东西是“苹果”还是“水瓶”,而是先判断它们的物理属性。
形状、体积、表面材质、预估重量、重心位置。
“它不需要知道这个东西叫苹果。它只需要知道,这个东西是圆的,大概这么大,表面光滑,捏的时候要用多少力,从哪个角度去抓最稳。”
江倾的语气变得认真了些,语速不快,每个词都咬得很清楚。
“这就是万象大模型的具身智能分支的核心思路。不是教它识别物体,而是教它理解物理世界。”
台下前排的一众大佬们听得格外专注。
汪涛身体前倾,两只手撑着膝盖,眼睛盯着屏幕上的演示,嘴唇微微翕动,像是在跟着江倾的思路在脑子里推算什么。
张一铭抱着胳膊,表情严肃,听到“物理世界”这个词的时候,用力点了一下头。
雷軍往后靠了靠,歪着头看着屏幕,眼角的鱼尾纹都挤出来了,脸上是一种很复杂的表情。
“基于这个思路,我们开发了一套全新的具身智能架构。”
江倾继续说着,伸手示意了一下,屏幕上换了一张图。
“分三层。最底层是感知层,负责把视觉、触觉、力觉、听觉的信息整合成一个统一的环境模型。中间是决策层,基于万象大模型的多模态能力,理解当前场景,自主生成行动计划。最上层是执行层,把行动计划转化为具体
的运动指令。”
他顿了一下,转头看了看二月兰。
“打个比方的话……………”
二月兰抢过话头:“好似人嘅大脑、小脑同肌肉啰。”
江倾笑着点头。
“差不多了。”
“咁我系唔系好聪明嘅?”
“还行吧。
“就还行咋?”
二月兰双手叉腰,仰头瞪他。
当然,它没有脸,做不出表情。
可那个动作的姿态,扫描仪蓝光上下闪动,莫名就透出一股不服气的劲儿。
台下一下子笑翻了。
江倾笑着拍了拍它的头,把它往旁边拨了一下,重新面向台下。
“所以它看到一台笔记本电脑,不需要有人告诉它这是笔记本。它会自己判断,这是个长方形的东西,可以掀开,掀开后有屏幕有键盘。然后它会尝试输入密码,会用鼠标,会打开文件。因为它理解的不是【笔记本】这个概
念,而是它看到的物理结构和使用逻辑。”
台下一片恍然。
很多人下意识地点着头,原来是这样。
首尔峰会上的震撼表现,背后是这么一个从头打翻的设计思路。
不是在前人的路上修修补补,是直接换了一条路。
一条只有无问科技能走的路。
雷軍轻轻拍了一下大腿,侧头跟马老师说了一句。
“这个思维,绝了。”
马老师点了点头,镜片后面的眼睛里闪烁着一丝感慨。
“不是教它认东西,是教它理解东西。这个高度,不一样。”
台上,江倾已经切换了下一张演示。
屏幕上出现了一个时间线图,标注着二月兰从原型机到量产机的关键节点。
“2021年6月,第一台原型机组装完成。”
屏幕上弹出一张照片,是一台粗犷的原型机,外壳还是铝合金原色,线缆外露,看起来更像是实验室里的测试设备。
“当时它长这样。”
江倾指了指照片。
“赵全说它像个没穿衣服的骨架。
台下一阵爆笑。
赵全又喊了一声:“我说的没错啊!现在这个才叫穿了衣服!”
江倾笑着往下划。
“2022年3月,完成第一次自主行测试。”
屏幕上换了一段视频。
视频里,一台比现在更笨重些的银白色机器人,在一条铺着泡沫垫的走廊里,摇摇晃晃地迈出第一步。
走了三步,第四步的时候撞到了墙上,滑了一下,它自己调整了重心,稳住了。
台下发出一阵轻轻的“哇”声。
很多人看着那段视频,表情变得不一样了。
他们看过首尔峰会上二月兰行云流水的表现,看过它稳稳端水杯、轻巧走动,主动跟别的机器人打招呼。
可那时候他们不知道,在这之前,它花了多少步才学会走路。
“2022年10月,实现多物品抓取。”
视频继续播放。
同一台机器人站在一张桌子前面,桌上摆着五样东西:一个玻璃杯,一个塑料瓶,一串钥匙,一个鸡蛋,一块海绵。
它伸出手,依次拿起每样东西。
拿玻璃杯的时候力度刚刚好,拿起来又放下,杯子里的水纹丝不动。
拿鸡蛋的时候动作轻得不可思议,手指慢慢合拢,指尖的硅胶垫轻轻包
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